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ULINKデバッグアダプタはパソコンのUSBポートとターゲットシステム（JTAGかそれに類するデバッグインタフェース）を接続し、ターゲットハードウェア上でデバッグやトレース、組込みプログラムの解析のためのプログラムを走らせます。

各デバッグアダプタ比較

  ULINKpro ULINKpro D ULINK2
型番 ULINK-PRO ULINKPRO-D ULINK2
RAMブレークポイント 無制限 無制限 無制限
ROMブレークポイント
（ARM7/9）		 最大2 最大2 最大2
ROMブレークポイント
（Cortex-M）		 最大6 最大6 最大6
実行ブレークポイント
（実行中に設定）		 ◯ ◯ ◯
アクセスブレークポイント
（ARM7/9）		 最大2
（R/Wのみ、値あり）		 最大2
（R/Wのみ、値あり）		 最大2
（R/Wのみ、値あり）
アクセスブレークポイント
（Cortex-M）		 最大4
（値あり）		 最大4
（値あり）		 最大4
（値あり）
デバッグサポート
リアルタイムエージェント
（ARM7/9）		 × × ◯
シリアルワイヤデバッグ
（Cortex-M）		 ◯ ◯ ◯
データトレース（Cortex-M with SWO）
（シリアルワイヤビューワ）		 ◯ ◯ ◯
命令トレース（Cortex-M with ETM）
（エンベデッドトレースマクロセル - ETM）		 ◯ × ×
性能
JTAGクロック ≤ 50MHz ≤ 50MHz ≤ 10MHz
メモリR/W ≈ 1MB/s ≈ 1MB/s ≈ 28KB/s
フラッシュR/W 32KB/s 32KB/s ≈ 25KB/s
データトレースストリーミング 800Mb/s 100Mb/s 1Mb/s
コネクタ
10ピン（0.05インチ）
（Cortexデバッグコネクタ） 		◯ ◯ ◯
20ピン（0.10インチ）
（ARM標準JTAGコネクタ） 		◯ ◯ ◯
20ピン（0.05インチ）
（Cortexデバッグ+ETMコネクタ） 		◯ ◯ ×
16ピン（0.10インチ）
（Infineon OCDSコネクタ） 		× × ◯
14ピン（0.10インチ）
（ST µPSDコネクタ） 		× × ◯
I/O電圧範囲 1.2V - 3.3V 1.2V - 3.3V 2.7V - 5.5V
サポートされているデバイスファミリ
XC800, µPSD,
XC166/XE166/XC2000		 × × ◯
LPC950（8051） × × ◯
ARM7, 9 ◯ ◯ ◯
Cortex-M ◯ ◯ ◯